本記事では、2019年に設計した機体(白いハラシーマウス.ver3.00)に導入した技術を公開していきます。今回は個人的に新しく取り入れた磁気エンコーダの評価方法と反省点についてお話できればと思います。ロータリーエンコーダとは マイクロマウスだけでなく、…

本記事では、2019年に作製した機体(マイクロマウス競技(旧ハーフ))の設計情報を公開していきます。(おそらく、基本的な話になると思いますので参考程度にみていただければと思います。) 構成としては、二輪の吸引機構なし型のマイクロマウスです。基本に忠実…

こんにちは。ブログ主のharattaMouseです。 ブログ初の技術記事は2019年のマイクロマウス活動の振り返りをしていきます。 私が参加しているロボットコンテストは"マイクロマウス"と呼ばれる競技の中の"マイクロマウス競技"になります。(昔でいうところの"ハ…

こんにちは。主のharattaMouseです。 このたびは、技術ブログを立ち上げてみました。 ブログ立ち上げの目的としては、技術開示による知識の定着、知識の整理、備忘録です。 ロボット競技(マイクロマウス)の情報だけでなく、テック系の技術情報も調べたいと思…