身近なところでも、ちらほら聞くようになったToFセンサ。ToFセンサモジュールとしてはVL53L0Xが有名ですよね。 LiDAR関係で活用されているToFセンサですが、調査してみると自動運転以外にもスマートフォンやドローンなど様々な分野で利用されており、それぞ…

M5Stackのスピーカーを利用して、ビープ音を作ってみました。案外webを探しても、 タイマーを使ったM5Stackのビープ音の参考記事がなく、今回素人ながらお手軽に使えるビープ関数を作りました。 概要としては、ESP32のタイマー割り込みを利用して ビープ音を…

今回は M5Stackの開発環境の導入をチュートリアル形式でまとめて見ようと思います。 解説範囲は Arduino IDEのインストールからArduino for Visual Studio Code(以下Arduino for VSCode)の導入までです。 Arduino for VSCode まで導入できると、快適なコード…

先日、M5Stack にてJPGパラパラ漫画をLCD表示してみました。 その際に便利に使わせていただいたプログラムが らびやん(@lovyan03)様のM5Stack_JpgLoopAnimeです。 とても素晴らしいプログラムだったのですが、もう少しシンプルにできないかなと思いまして、…

今回は最近気になっているIoTオモチャ、M5STACKについて種類が豊富なので個人的にスペック比較してみました。これからM5STACKの世界に入ろうとしている方、新しいモジュールをお探しの方、参考にしていただければと思います。

本記事では、2019年に設計した機体(白いハラシーマウス.ver3.00)に導入した技術を公開していきます。今回は個人的に新しく取り入れた磁気エンコーダの評価方法と反省点についてお話できればと思います。ロータリーエンコーダとは マイクロマウスだけでなく、…

本記事では、2019年に作製した機体(マイクロマウス競技(旧ハーフ))の設計情報を公開していきます。(おそらく、基本的な話になると思いますので参考程度にみていただければと思います。) 構成としては、二輪の吸引機構なし型のマイクロマウスです。基本に忠実…

こんにちは。ブログ主のharattaMouseです。 ブログ初の技術記事は2019年のマイクロマウス活動の振り返りをしていきます。 私が参加しているロボットコンテストは"マイクロマウス"と呼ばれる競技の中の"マイクロマウス競技"になります。(昔でいうところの"ハ…

こんにちは。主のharattaMouseです。 このたびは、技術ブログを立ち上げてみました。 ブログ立ち上げの目的としては、技術開示による知識の定着、知識の整理、備忘録です。 ロボット競技(マイクロマウス)の情報だけでなく、テック系の技術情報も調べたいと思…